Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Ключевые тезисы:
- Уравнение вида y' = f(x, y) называется однородным, если функция f является однородной функцией нулевого измерения.
- Решение сводится к замене переменных и преобразованию в уравнение с разделяющимися переменными.
- После решения необходимо вернуться к исходной переменной.
Определение однородной функции
Функция f(x, y) называется однородной функцией нулевого измерения, если для любого параметра t выполняется условие:
f(tx, ty) = t⁰ · f(x, y) = f(x, y)
Это означает, что при замене x → tx и y → ty функция не меняется (параметр t сокращается).
Пример проверки однородности:
Функция: f(x, y) = (x + √(x² + y²)) / (x - y)
- Проверяем: f(tx, ty) = (tx + √(t²x² + t²y²)) / (tx - ty) = t(x + √(x² + y²)) / t(x - y) = f(x, y)
Функция однородна нулевого измерения.
Общий вид однородного уравнения
Если y' = f(x, y) и f — однородная функция нулевого измерения, то уравнение можно преобразовать:
y' = φ(y/x)
где φ — функция, зависящая только от отношения y/x.
Метод решения (замена переменных)
- Вводим замену: u = y/x → y = u · x
- Вычисляем производную: y' = u' · x + u
- Подставляем в уравнение: u' · x + u = φ(u)
- Преобразуем: Получаем уравнение с разделяющимися переменными относительно u и x.
После решения уравнения находим u(x), затем возвращаемся к исходной переменной:
y(x) = u(x) · x
Пример решения
Уравнение: y' = y/x + √(1 + (y/x)²)
Правая часть уже представлена как функция φ(y/x), что сразу указывает на однородность.
Решение:
- Замена: u = y/x → y = ux, y' = u'x + u
- Подстановка: u'x + u = u + √(1 + u²) → u'x = √(1 + u²)
- Разделение переменных: du / √(1 + u²) = dx / x
- Интегрирование: ∫ du / √(1 + u²) - ∫ dx / x = 0
- ∫ du / √(1 + u²) = ln(u + √(1 + u²))
- ∫ dx / x = ln x
- Результат: ln(u + √(1 + u²)) - ln x = ln C (константа)
- Упрощение: ln(u + √(1 + u²)) = ln(Cx) → u + √(1 + u²) = Cx
- Возврат к y: y/x + √(1 + (y/x)²) = Cx
- Можно упростить: y + √(x² + y²) = Cx²
Ответ можно оставить в виде общего интеграла: y + √(x² + y²) = Cx²
Алгоритм решения однородных уравнений
- Проверить, что правая часть уравнения является однородной функцией нулевого измерения (представить как φ(y/x) или доказать по определению).
- Выполнить замену u = y/x.
- Преобразовать уравнение к виду с разделяющимися переменными.
- Решить полученное уравнение, найти u(x).
- Вернуться к исходной переменной: y(x) = u(x) · x.